据本题材料概括得出主要结论是：夏朝有《禹刑》，商朝有《汤刑》，周朝有《九刑》，这主要体现了以刑法维护社会秩序，A项正确。材料信息不能说明法制观念在夏商周时期初步形成，排除B项；据所学知识，“明德”是“彰明德行”，材料没有体现“明德”的信息，排除C项；材料说的是用法律来维护社会秩序，没有体现以礼治国，排除D项。故选A项。