由材料可知，在中共十八大以后，中国形成了一系列像“‘和谐世界’‘人类命运共同体’‘一带一路’‘和而不同’”这样的外交话语，表明了中国外交和谐共生、合作共赢的理念，体现了对人类文明多样性的尊重，D项正确；我国外交始终坚持独立自主的和平外交政策，排除A项；题干中的中国外交话语体现了和谐共生、合作共赢的理念，而国际上的冷战局势早在20世纪就已结束，排除B项；材料没有体现中国开展以联合国为中心的多边外交，排除C项。故选D项。