A

根据材料中“人民群众创造历史，是历史真正的主人，要相信人民群众，依靠人民群众，发展任何东西都是为了让人民群众享受幸福”得出中共的执政理念是为人民服务，故A项正确；材料中并未体现出民主集中制，故B项错误；材料强调的是让人民幸福，不是实践出真理，故C项错误；材料中未涉及人民的监督权信息，故D项错误。