B

据材料“19世纪的世界是一个解放的世纪”并结合所学可知，19世纪资本主义在全球范围内继续扩展，在18世纪欧美主要国建便已建立资本主义制度，且资本主义制度也是一种剥削制度，“解放”说法错误，故选B项错误，符合题意；工业革命开始于18世纪，在19世纪深入发展提高解放生产力，故A项正确，不符合题意；马克思主义诞生的标志是1848年《共产党宣言》的发表，其诞生推动人类解放事业，故C项正确，不符合题意；结合所学可知，19世纪资本主义在全球范围内继续扩展，该说法符合史实，故D项正确，不符合题意。