C

根据材料可知，材料反映了余杭良渚古城由宫殿区、内城、外城组成，有庞大的水利系统， 具有防洪、运输和灌溉等综合功能 ，而这些都需要巨大的人力、物力、财力，也需要统一管理，这反映了良渚社会的高度组织和管理能力，故选C项；良渚文化时期属于新石器时代，封建制度在战国时期产生，排除A项；虽然水利系统属于基础设施的一部分，但材料主旨在于强调其背后的社会组织能力，排除B项；城市规划是一个综合性的学科，它涉及到城市的发展、布局、土地利用、空间结构以及各项建设的综合部署和具体安排，而阶级分化与社会贫富有关，排除D项。