西周时期的青铜器铭文记载可知，祭祀祖先更重要的是祈求先祖降福给子孙，以“永保用享”，可见祭祀祖先具有一定的功利性，故选C项；夏朝时期王位世袭制开始确立，排除A项；祭祀祖先是为了祈求祖先的保佑，且贵族主要依据血缘关系继承，排除B项；西周实行分封制，诸侯国享有较大的自主权，此时中央集权尚未确立，排除D项。