【答案】B

【解析】罗马帝国后期应用万民法，其充满自然理性的法律理念萌芽并体现在罗马法中，说明万民法受到了自然法的影响，因为自然法就强调自然理性，法律面前人的平等地位，故选B项；题干强调的是父母与子女关系在法律中的发展，而并没有新的内容增加，所以不能说法律是否完善，排除A项；罗马社会早期到罗马帝国后期商品经济有发展，但作为奴隶制社会的罗马等级秩序还是很严格的，C的说法与题干信息不符，排除C项；罗马法主要维护奴隶主贵族的利益，而不是维护弱势群体的利益，排除D项。