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【解析】依据材料，14、15世纪西欧掀起海上探险的热潮，不管是那个阶层都积极投入这场热潮，这说明商品经济的发展，资本主义萌芽的产生推动了各阶层进行海外探险获取财富，故选D项；海外探险的热潮是商品经济发展的结果，但材料并未涉及其对等级秩序的冲击，排除A项；资本主义萌芽促进了海外探险，但并非是休闲活动产生，排除B项；14、15世纪的欧洲，资本主义萌芽刚产生，欧洲刚开始迈出中世纪，并未形成欧洲列强，排除C项。