D

推翻封建专制统治是俄国的二月革命，列宁回国后直接领导的武装起义是十月革命，故A项错误；形成两个 政权并存局面是在二月革命后，故B项错误；列宁主义诞生是在1903年俄国社会民主工党第二次代表大会上，故C项错误；列宁回国后，领导十月革命，推翻资产阶级临时政府，建立了工农苏维埃政权，故D项正确。