C

明朝时期，中国海上力量相对强大，海图以海为上，体现了对海洋的重视和扩张意识。而清中期以后，随着海上力量的衰弱和陆上威胁的增加，海图方位变为以陆为上，沿海编排顺序也相应调整，这反映了时局的变迁和战略重点的转移，故选C项；“天朝上国”是明清时期中国的一种自我认知，认为中国是世界的中心，其他国家都是蛮夷之邦，应向中国朝贡。然而，题目中的海图方位和编排顺序并不能直接反映这一传统。明朝海图“以海为上”更多地是体现了对海洋的重视和扩张意识，而非天朝上国的自我认知，排除A项；由于列强东来，所以清朝海防局势严峻，B项与史实不符，排除B项；转型通常指的是一种根本性的、全面的变化，而题目中的变化更多地是反映了时局的变迁和战略重点的转移，而非海图绘制的全面转型，排除D项。