C

 本题考查程朱理学，考查学生获取和解读材料信息、运用所学知识分析历史现象的能力。朱熹肯定道心，否定人欲，并认同“灭私欲”的主张，由此可知，朱熹主张“道德自律”，故选C项；朱熹不是心学的代表人物，故排除A项；格物致知不符合材料主旨，故排除B项；材料中的观点主要针对的是个人修养，而不是社会伦理，故排除D项。