D

材料未涉及列国纷争， 故①错误；农业发展的根本在于生产方式的进步，铁犁牛耕推动了生产力的发展，故②正确； 材料与百家争鸣无关，故③错误；为实现“战胜而强立”的目的，各国争相变革， 故④正确，选择D项符合题意。