B

 对比两幅地图可知明清朝代更替，周边政权林立，但是中国的版图大致范围基本一致，表明明清时期中国的版图逐渐定型且较为稳定，故选B项；材料中可以看出明清长城所处的位置，但是长城的功能并未发生变化，都是用于抵挡外敌入侵，是我国当时的防御屏障，排除A项；明清疆域最大的说法错误，元朝是我国疆域最大的时期，排除C项；清朝确定了完整的领土界限说法不准确，领土界限在清朝有很大的变化，排除D项。