C

根据材料可知，不同朝代对于监察制度有不同的规定，说明不同朝代监察制度有所调整各具特点，②正确，对地方的监察是监察制度的重要内容，这说明监察制度是维护中央集权的重要方式，④正确，C项正确；
监察官员位卑权重，①错误，古代监察服务于皇权，监察权并非完全独立，③错误，排除A、B、D项。
故选：C。
本题考查古代监察制度的变化，需要学生在掌握必备的基础知识的情况下给予作答。
本题考查古代监察制度的变化，掌握古代监察制度演变过程。