B

教皇掌握宗教权力，国王掌握世俗权力，从而形成了独具特色的中世纪二元社会结构，在这种政教分离的夹缝中，中世纪大学不断发展，故选B项；“中世纪大学就是在王权和教权斗争的夹缝中发展起来的”，并未提及城市自治推动大学兴起，选项不符合题意，排除A项；欧洲人的精神生活与世俗生活是相统一的，二者无法分离，排除C项；材料讲述王权与教权有各自的领域，并未突出哪一方取得优势，排除D项。