D

据题干“6世纪”“红海沿岸地域性强国”及所学可知，阿克苏姆王国位于东非红海沿岸，是当时（4—7世纪）在东非最强大的国家，故选D项；马里位于西非，这与“红海沿岸”不一致，排除A项；奥斯曼帝国位于西亚地区，与“红海沿岸”不一致，排除B项；阿拉伯帝国也位于西亚地区，与“红海沿岸”不一致，排除C项。