A

根据题目题目中的他“沿着哥白尼、开普勒和伽利略开拓的成功道路”，说明他的理论是继承了哥白尼、开普勒、伽利略等人的成果，伽利略提出自由落体等物理学定律，为经典力学的建立奠定了基础，而牛顿在伽利略的基础上提出了经典力学体系，题目中的他指的是牛顿，故A项正确；瓦特发明了改良型蒸汽机（1785年），与题目中的人物的成果并没有直接继承的关系，故B项错误；爱因斯坦的相对论（20世纪初）与题目中人物成果也没有直接继承关系，故C项错误；同样普朗克的量子论（20世纪初）与题目中人物成果没有直接继承关系，故D项错误。