B

 根据材料“历史、自然、医学、名物和制度等知识的学习……对儿童追求圣人境界的引导效果要远远大于抽象而空洞的理论讲解”，可知朱熹认为对历史、自然、医学、名物和制度等知识的实际探究相比纯粹的理论教化对儿童教育更加重要，体现了格物致知的探究精神，故选B项；朱熹主要强调的是学习内容差异，而不是学习方法的改变，排除A项；知行合一是王阳明的哲学主张，排除C项；“对儿童追求圣人境界的引导效果……”说明朱熹主要强调儿童的学习目的是探究儒家的伦理道德，追求圣人的思想境界，与社会具体实践无关，排除D项。