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清朝康熙帝谕令绘制舆图，将南海海疆标注其中，这一举措强化了对南海地区的界定认知，使得官员民众更明晰国家版图范围，从而有利于版图意识的提高，故选D项；材料仅提绘制舆图及标注内容，未涉及地图测绘技术改进，排除A项；中国对南海的经营管理在清朝之前早有进行，并非清朝开启经略南海先河，排除B项；清朝长期奉行闭关自守政策，材料中此举与闭关自守政策调整无关，排除C项。