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(2020·湖南长沙一中、长郡中学、师大附中、雅礼中学四校第一次联考·24)春秋时期,各诸侯国在边界建立关塞,“然禁防疏阔,多不遗兵设防”;战国时期,险要地区往往成为争夺的对象,各国除设关驻守外,还建设了亭、障等军事工程。造成这一变化的主要原因是