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“偃武修文，中国既安，四夷自服”这句话的核心意思是减少军事行动，加强文化和内部治理使国家安定，这样周边的少数民族（四夷）自然会服从。这体现了魏征主张通过内部稳定和治理来实现国家的长治久安和对外和平。劝课农桑指的是鼓励农业生产，属于内部经济稳定和发展的措施，符合魏征的理念，故①正确；戒奢从俭指的是提倡节俭、减少浪费，有助于国家的财政稳定和民心安定，符合魏征的理念，故②正确；西征突厥是一项军事行动，与魏征主张的“偃武”即减少军事行动相悖，故③错误；轻徭薄赋指的是减轻百姓的赋税和劳役，有助于民生改善和社会稳定，符合魏征的理念，故④正确，选择B项符合题意。