B

罗马共和国时期，《十二铜表法》因新判例和新原则的出现而有所改变，而到元首制时期，法律扩展到更宽广的司法领域，扩展到既包括意大利公民，也包括生活在异地他乡的外域人的生活和财产方面，这说明罗马法随着罗马共和国发展到罗马帝国而不断变化，这适应了罗马社会发展的需要，故选B项；罗马法的变化是由于新判例和新原则，还由于罗马由共和国发展到了帝国，这并不是随意变化的，而是适应了罗马社会发展的需要，且题干并未提到罗马法律的解释权掌握在大法官手中，所以A项与题意不符，排除A项；题干所述主旨是罗马法体系的发展适应了社会发展的需要，而并未强调其地位，排除C项；题目主旨是讲罗马法发展完善并适应了社会发展需要，而不是讲对欧洲国家法律体系的深远影响，排除D项。