C

据材料“信得良知过时……自不过其则也”可知，这段话体现了心学对于良知作为道德根源的重视，强调个体的道德自觉和实践中的自律，以及对传统权威的相对独立性。由此可知，心学主张通过内省和自我修养来实现道德自觉和自我完善，在一定程度上强化社会伦理道德，故选C项；心学属于主观唯心主义，排除A项；材料强调的是“致良知”，明朝后期的李贽蔑视权威教条，主张个性自由，与材料主旨不符，排除B项；据材料“如珠之走盘，不待拘管”可知，心学隐含一定的叛逆色彩，强调主观能动性，“严重地束缚了人们的精神世界”与材料信息相悖，排除D项。