C

18世纪末19世纪初，以非洲野生采集产品和农产品为主要贸易对象的“合法贸易”兴起，这里的“合法贸易”加了双引号，言外之意，对非洲人而言，并没有好处，本质上是对非洲的一种侵略，同时还有内陆探险和传教活动的扩展，大批商人、猎人、旅行家、自然博物学家源源不断地深入非洲，这些人深入非洲的活动为列强深入侵略非洲做了准备，故选C项；欧洲列强终止奴隶贸易是在19世纪初，但这与上述活动无关，所以A项与题目主旨不符，排除A项；题干所述的“合法贸易”、内陆探险和传教活动的扩展，都是为了侵略非洲，以满足其工业发展所需要的原料和市场需求，所以上述活动并未使非洲资源得到合理开发，B项不符合史实，排除B项；非洲人在反抗外来侵略的过程中不断向近代化转变，而不是题干所述的“合法贸易”、内陆探险和传教活动的扩展，D项与史实不符，排除D项。