A

 材料体现了突厥人的行军装备被唐军所学习借鉴，反映了民族之间的交流和往来加强，故选A项。材料没有涉及藩镇割据的信息，且安史之乱期间和以后，唐朝才陆续在内地增设藩镇，与材料时间不符，排除B项；材料“五品以上武官佩‘七事’”只是高宗时的一项军事规定，没有体现出军事制完备，排除C项；突厥是唐朝西北边疆地区的少数民族，唐朝与突厥人的交往属于民族间的交往，不属于对外交流，排除 D项。