【答案】B

【解析】由材料“不因为这种批评就不与美国改善关系，仍然按照和平共处五项原则处理中美两国的国家关系”可知毛泽东在在批评美国侵略政策的同时，坚持按照和平共处五项原则处理中美关系，体现了外交上的坚定性和灵活性，故选B项；和平共处五项原则的提出标志外交政策的成熟，排除A项；由材料“仍然按照和平共处五项原则处理中美两国的国家关系”可知已经打破意识形态的隔阂，坚持以和平共处五项原则处理中美关系，排除C项；外交政策是为国家利益服务，排除D项。