B

 依据材料并结合所学可知，皇帝的“手诏”是未经一定程序的私人旨意，宰相才得以拒绝，这也说明当时的皇权在一定程度上受到相权的制约，故选B项。材料表述皇帝和宰相之间的关系，未涉及中央集权，排除A项；古代皇权至上，材料中的相权只是在一定程度上对君权有制约作用，但不能说明贯彻了分权原则，二者有本质区别，排除C项；中枢决策权力始终掌握在皇帝手中，并未发生转移，排除D项。