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 据材料“诸番恋贡市之利……终明世无番寇之患。藏区赴内地的贡道也逐渐与茶马商道合流，变成内地物资输往藏区的通道”可知，通过内地与西南边疆的贸易往来，西南地区经济发展，社会安定，终明一代西南地区没有发生番寇入侵，故选C项；明朝对边疆地区采取“因俗而治”的方式，尊重边疆地区的风俗习惯，因此促进边疆社会转型的说法错误，排除A项；明朝政府封授当都僧俗首领法王、王等称号，仍用藏族上层人士进行管理，说明明朝时期中央并未真正实现对藏区的直接管理，排除B项；上述措施使得明朝一代西南边疆较为安定，但是终结对中央威胁的说法错误，排除D项。