C

据材料“治外法权，在道光时代的人眼中，不过是让夷人管夷人，他们想那是最方便、最省事的办法。至于协定关税……”，可知司法及关税主权的丧失被国人认为是外交的成功，说明国人不懂国际公法和国际形势，认知匮乏，C项正确；
国人尚未认识到关税的作用，表述不全面，排除A项；
材料强调的是国人对国际法和形势的认知匮乏，并不是走向国际化，排除B项；
对司法主权认识比较淡漠，表述不全面，排除D项。
故选：C。
本题考查中国近代化道路的曲折性，需要学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查中国近代化道路的曲折性，考查学生分析材料信息和运用知识分析历史问题的能力。