郡县制是秦朝实行的地方管理制度，是中央与地方之间的矛盾，故A项错误；根据题目中“未经任命而先行任职，或受私人派遣任职者均要受到法律治罪”，强调的是服从中央的重要性，并非是规范官吏从政，故B项错误；根据前面的分析，故C项错误； 根据题目中“官吏必须经过国家正式任命才能奏效……官吏一经任命，必须服从调遣”可以看出，郡县制下地方官员由皇帝直接任命，服从政府的统一调配，目的是加强中央集权，故D项正确。