B

据材料“20世纪80年代开始”并结合所学可知，1978年十一届三中全会后，党和国家的工作重心转移到社会主义现代化建设上来，为了给经济建设营造良好的国际环境，我国的外交行为也发生了变化，故选B项；独立自主的外交方针是新中国成立以来一直坚持的外交方针，不能作为“20世纪80年代以来”这一外交行为的背景，排除A项；材料“实现了关系正常化……重视搞好……关系”说明我国外交受和平与发展这一时代主题的影响，但这并非采取这一外交行为的主要原因，排除C项；20世纪80年代末90年代初，国际社会主义运动遭受挫折，排除D项。