B

据材料“西欧国家的疆域不再由于王室的联姻而发生改变”、“由国王的私有财产变成了多数民众普遍关心的共同政治单元”并结合所学，中世纪后期西欧国家疆域的稳定性、国家公共性的增强、民众对国家事务的关心、民族语言和文化的兴起以及国家机构的建立和完善，都是民族国家意识强化的表现，这些变化为民族国家的形成奠定了基础，故选B项；中世纪后期，民主政体还没有形成，排除A项；材料没有强调世俗王权不断加强，C项不符合题意，排除C项；材料没有讲述忠诚观念日益淡化，D项与材料无关，排除D项。