【答案】B

【解析】根据材料“他们不惜危险和苦难，全面、彻底地批判了宗教神权和世俗王权的罪恶和黑暗，给封建王权和教会神权以沉重的打击”可知，这些思想家对宗教神权和世俗王权等权威进行批判，打击了封建王权和教会神权，体现了启蒙思想家否定传统权威，“启发并培养了一代革命者”推翻封建政权，建立资产阶级民主政治，体现了启蒙思想家在批判旧权威的同时理性思考，倡导建立符合时代潮流的民主政治模式，故选B项；启蒙运动将人文主义发展到理性阶段，排除A项；启蒙运动打击了教会特权和教会黑暗统治，并未阻止人们对宗教的信仰，排除C项；古希腊时代的智者普罗塔哥拉提出“人是万物的尺度”体现了人类自我意识的初步觉醒，排除D项。