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结合所学可知，新中国成立之初是我国社会主义革命时期，而外交部工作人员大多来自干部、外事组、大学生，要求有丰富的斗争经验、掌握外语和相关外交技能，这就建立了一支素质较高的外交团队，适应了社会主义革命时期发展的需要，D项正确；
新中国成立之初，我国和西方关系没有实现正常化，A项不符合史实，排除A项；
民主革命时期主要选拔的是军事斗争经验丰富的人才，而材料强调选拔的是和外交相关的人员，故“沿用”的说法并不符合史实，排除B项；
1953年我国才提出和平共处五项原则，而且材料强调外交人员的组成，并没有强调对外政策是什么，排除C项。