C

 根据题干内容可知，在商汤灭夏之后，不仅颂扬禹的功绩，并且还继续祭祀“夏朝确立的土神”，周武王在灭掉商汤之后，还分封商纣王的儿子武庚做诸侯，让他继续主持殷商的祭祀，这种安抚前朝贵族、保留前朝信仰的行为，目的在于减少前朝的反叛，以稳定其政局，故选C项；根据所学知识可知，周武王并没有承袭商朝的内外服制度，而是实行分封制，排除A项；题干内容中仅是述及商汤和周武王是如何对待前朝贵族，并不能扩大为“地方部族”，并且，在内外服制度之下，商王并没有实现对地方部族的直接控制，排除B项；商朝与夏朝并不是共祖关系，西周与商朝也不是共祖关系，排除D项。