【分析】本题考查唐朝三省六部制，依据材料“事实上，初唐三省均参与诏令的决策和审议，遵行宰相一致原则”等信息并结合所学知识进行分析。

【解答】依据题干“初唐三省均参与诏令的决策和审议，遵行宰相一致原则“信息可以得出三省制实行的是集体宰相制度，故C项正确；

题干中未能体现行政效率低下的论述，故A项错误；

题干中看不出中书省、门下省决策权力的扩大，故B项错误；

分散丞相权力在于加强皇权而不是加强中央集权，故D项错误。

故选：C。