【答案】B

【解析】明清时期的改土归流废除了少数民族地区首领世袭地方行政长官的制度，对少数民族地区进行了更加强有力的统治，实行与内地相同的地方行政制度，从而有效的推动了当地社会的进步，故选B项；民族差异始终存在，未能消除，排除A项；改土归流主要是推动了社会进步，而明清时期的夷夏观念仍然存在，排除C项；明清时期仍然存在民族等级之分，民族平等的说法不符合史实，排除D项。