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 明初，郑和下西洋达到了古代“海上丝绸之路”交通的巅峰，故D项错误，符合题意；海上丝绸之路的发展，推动了广州、泉州、明州等沿海港口城市的发展，故A项正确，不符合题意；宋元时期，人们能够制造排水量很大、可承载数百人的巨舟，使用先进的帆索和磁罗盘，官方使节与私人商旅出海贸易活动频繁，故B项正确，不符合题意；宋元时期，中国制瓷工艺进步，瓷器精美，蜚声海内外，瓷器成为了中华文明新的物质象征，说明海上丝绸之路的兴盛，故C项正确，不符合题意。