D

据材料“西域都护府”并结合所学可知，这是公元前60年后，西汉于公元前60年设立西域都护府，标志着西域正式纳入中央管辖，故选D项；西汉建立之初（公元前202年）西汉疆域未扩展至西域，且中央集权未稳固，不可能有西域都护府，排除A项；张骞通西域时（汉武帝时期，公元前138—前119年），西域都护府尚未设立，排除B项；汉武帝时期（前141—前87年）虽对匈奴用兵并联络西域，但西域都护府设立于汉宣帝时期（前60年），排除C项。