答案：B

解析：本题考查汉代的刺史制度。材料中刺史改称州牧，“州牧由原先虚职成为州最高长官”，由监察官变为地方军事行政长官，州牧职权进一步扩大，为汉末分裂割据埋下了隐患，故选B项；刺史本来负责监察所在州部的郡国，是汉代中央政府对地方政府实行的一种较为完备、系统的监察制度，但“保障了吏治的清明与高效”说法绝对化，且与材料中“州牧由原先虚职成为州最高长官”不符，故排除A项；材料中没有涉及宗法观念，故排除C项；利于打破世家垄断入仕之途是指选官制度科举制，故排除D项。