解析：选D　“唐朝处理少数民族关系的措施”中有设置安西都护府来管理西域的措施，故①正确；“唐朝处理少数民族关系的措施”中有册封回纥首领为怀仁可汗，故②正确；“唐朝处理少数民族关系的措施”中对突厥曾采取过征服措施，故③正确；“唐朝处理少数民族关系的措施”中有把文成公主嫁给松赞干布这一和亲措施，故④正确，D项符合题意。