解析：选A。从“三家分晋”“田氏代齐”等可以看出诸侯国内部政治斗争十分剧烈，私室僭越，政治失序，故选C项。“私家势力逐渐上升，公族势衰”是封建土地私有制逐渐取代井田制的必然结果，政治体制的变化是经济发展的表现，故A项错误；夏商以来王权就已经确立，故B项错误；材料提到私家势力逐渐上升，未涉及私有制的建立，故D项错误。