【答案】D

【解析】根据所学，君主专制发展到顶峰的标志是雍正帝时期军机处的设立，故选D项；根据所学，明太祖废除宰相大大加强了皇权，但君主专制尚未发展到顶峰，排除A项；根据所学，康熙帝时期设置南书房，在中央形成三足鼎立的局面，加强了皇权，但君主专制尚未达到顶峰，排除B项；明成祖设立内阁是皇权加强的产物，但不是君主专制发展到顶峰的标志，排除C项。