【答案】A

【解析】据材料“德鲁苏斯战役后……修筑至中东地区等”可知，罗马道路是罗马军事扩张的结果，即对外扩张促进交通发展，故选A项；交通进步有利加强对边境的管理，“保障”说法错误，排除B项；帝国强大和繁荣推动了道路的修建，因果倒置，排除C项；材料强调对外扩张，而不是边疆开发，排除D项。