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 据材料可知，三省本是皇帝的内侍官员，后来为了加强皇权，他们由内廷官变为政府外朝的执政官，三省掌握了以前的宰相职权，由此可知这一变化调整了皇权与相权的关系，故选D项；材料强调的是中央机构的变化，不涉及地方，排除A项；材料反映的是调整皇权与相权的关系，与官僚内部矛盾无关，排除B项；汉武帝时期形成内外朝制度，排除C项。