【答案】B

【解析】根据所学可知，公元前60年，西汉在乌垒城设置西域都护府，此时是汉宣帝在位时期，不是汉武帝，故①错误；唐朝中央政权为加强管理，先后在西域设置安西都护府和北庭都护府，统辖天山南北，故②正确；为加强对西域的管辖，元朝设北庭都元帅府、宣慰司等管理军政事务，故③正确；乾隆平定大小和卓叛乱后，1762年在西域设置伊犁将军，总领军政事务，故④正确；选择B项符合题意。