A

 儒家传统的夷夏观念中，认为自己是“天朝上国”，视其他周边、边远之处的人为不开化的夷狄戎蛮，随着两次鸦片战争的失利，清政府的统治受到威胁，在弱肉强食的世界中搞生存竞争，不得不开始以平等的姿态对待其他国家，清政府向外国派驻外交使团，在实践上主动融入国际社会，B.D项只是在外交称呼上的改变，C项仅仅是对东亚朝贡体系的调整，A项最能佐证材料中观点，故A项正确，B.C.D项错误。