B

 结合史实可知废丞相，设内阁制的实质是君主专制强化，内阁不会削弱皇权，故A项错误；结合史实可知内阁不是法定行政机构，其权力来源于皇帝的信任，即使内阁首辅操纵朝政也不会影响皇权，故B项正确；题干没有提及内阁取代六部，故C项错误；内阁只是参与国家大政的顾问机构，内阁首辅操纵朝政也是受控于皇帝的，不会有失控局面，故D项错误。