D

 不向朝廷上贡或少上供的藩镇数量虽多，但朝廷的财政收入并不依赖藩镇，并且东南型的藩镇仍向朝廷上贡，藩镇无法控制朝廷财政收入，故A项错误；材料主要讲述各藩镇与中央之间的关系，无法反映藩镇之间攻伐不已，故B项错误；根据表格可知河朔型藩镇掌握了官员任免权、财权和军权，拥兵自立，不利于中央集权，故C项错误；根据表格可知“安史之乱”后百余年间，大部分藩镇的官员任免权在朝廷手中，除河朔型藩镇外，其他几种藩镇在防御地方割据势力、守卫边疆、维护社会治安等方面都发挥了积极作用，有利于延续唐朝的统治，故D项正确。