D

结合所学可知，我国解决香港、澳门等问题的基本方针是“一国两制”，其推动了香港、澳门的回归，且“一国两制”方略在香港、澳门问题上的成功应用，为世界各国和平解决相互之间的冲突提供了成功的范例，为处理历史上遗留下来仍未了结的国际争端，找到了一条崭新的解决道路，故选D项；民族区域自治制度是我国发展民族关系的基本制度，与香港、澳门等无关，排除A项；“求同存异”方针提出于1955年召开的万隆会议上，与香港、澳门回归关系不大，排除B项；和平共处五项原则是外交原则，香港、澳门回归不是在和平共处五项原则倡导下解决的，排除C项。